Entsprechend den unterschiedlichen Steuermedien, die der Stellantrieb verwendet, kann er in drei Typen unterteilt werden: pneumatisch,elektrischund hydraulische Aktuatoren. Je nach Form der Ausgangsverdrängung gibt es zwei Arten von Aktuatoren: Ecktyp und Lineartyp. Gemäß dem Wirkungsgesetz kann der Aktuator in drei Typen unterteilt werden: Schaltertyp, Integraltyp und Proportionaltyp. Je nach Eingangssteuerungsmodell kann der Aktuator in mehrere Kategorien unterteilt werden, z. B. Luftdrucksignal, Gleichstromsignal, elektrisches Kontakt-Ein-Aus-Signal, Impulssignal usw.
